一种适配于注塑机的车尾灯罩自动化分拣料方法及装置

本发明涉及一种适配于注塑机的车尾灯罩自动化分拣料方法及装置，涉及分拣料装置的领域，其包括：采集产品红外图像；从产品红外图像中分析得到产品平均温度并得到拾取位置特征及产品拾取位置；在车尾灯罩降温至基准拾取温度后，于产品拾取位置对车尾灯罩进行拾取以将车尾灯罩从注塑机上取下并沿取料路径进行移动；于取料路径中的表面处理位置对车尾灯罩表面进行喷干冰处理以扩大加工损伤；采集产品表面图像，并对产品表面图像进行图像识别确定是否存在损伤特征；基于是否存在损伤特征对车尾灯罩进行分类以确定取料路径的终点的分拣料位置并将车尾灯罩移动至对应的分拣料位置。本申请具有提高车尾灯罩的分拣料效率的效果。