一种冲床离合制动器摩擦片磨损在线监测与预警方法及系统

本发明涉及冲床技术领域，具体公开了一种冲床离合制动器摩擦片磨损在线监测与预警方法及系统，包括：获取冲床曲轴的实时角度序列数据，根据所述实时角度序列数据获取制动起始角度值和制动终止角度值，并根据所述制动起始角度值与制动终止角度值获取原始制动角度值；获取冲床的当前运行速度值，根据所述当前运行速度值和预设的速度‑制动角度基准曲线获取当前速度下的基准制动角度值；获取冲床摩擦片的温度信号，从所述温度信号中分离出温度动态分量，并根据所述温度动态分量辨识摩擦片的热时间常数。本发明通过获取冲床曲轴实时角度序列数据并采用硬件锁存方式获取制动起始角度值，有效提升了角度测量精度。