一种线缆表面打印方法、装置及系统

本申请提供了一种线缆表面打印方法、装置及系统，涉及线缆标识技术领域，包括：响应于接收到触发信号，控制夹持走缆机构夹持目标线缆并驱动其与打印组件产生相对运动；在相对运动过程中获取目标线缆的尺寸特征，并基于尺寸特征动态调整打印组件喷射端与目标线缆表面的相对距离以保持恒定；获取当前打印工况参数，并基于当前打印工况参数动态调整光固化组件的固化能量以对墨滴进行固化。本申请实现了手持便携场景下线缆标识的自适应精准打印与可靠固化，有效避免绝缘层损伤并提升打印质量。