一种车辆、车辆起步阶段滑转率的控制方法及装置

本发明属于车辆滑转率控制技术领域，具体涉及一种车辆、车辆起步阶段滑转率的控制方法及装置。该方法包括：当车辆处于起步阶段且电机实际转速小于等于车辆起步阶段的低车速对应的电机转速时，控制电机为转速控模式，在转速控模式下，根据各时段的电机实际转速、加速踏板开度和车辆动力性目标确定对应各时段的目标电机转速，每个时段的目标电机转速均大于对应时段的电机实际转速，且加速踏板开度越大、车辆动力性目标越高，目标电机转速与电机实际转速差越大；由电机控制器根据各时段的目标电机转速计算对应的电机扭矩，并控制电机按照计算的各时段电机扭矩进行扭矩输出以完成车辆起步阶段的滑转率控制，降低了商用车在起步阶段的滑转率。