基于双TMR传感器的无刷雨刮健康管理方法、装置及车辆

本申请提供了一种基于双TMR传感器的无刷雨刮健康管理方法、装置及车辆，用于解决现有雨刮控制器因采用开环或单一闭环控制架构，在传感器或执行机构发生故障时无法识别故障类型、无法维持基本功能，可能导致雨刮失控而直接影响行车安全的技术问题。在无刷直流电机的转子输出端安装有第一TMR传感器，在雨刮机械传动系统的涡轮中心处安装有第二TMR传感器，所述方法包括:获取第一TMR传感器采集的第一传感器角度和第二TMR传感器采集的的第二传感器角度；根据所述第一传感器角度和所述第二传感器角度，确定雨刮机械传动系统的磨损分级；根据所述磨损分级，执行对应等级的补偿措施。