一种ABS工况下保留再生制动的电液复合制动控制方法

本发明涉及汽车制动控制技术领域，且公开了一种ABS工况下保留再生制动的电液复合制动控制方法，所述方法包括采集车辆多源传感数据，生成轮速时序数据、制动意图数据、电池状态数据及运动参考数据；根据所述轮速时序数据及运动参考数据解算四轮滑移率及路面附着系数，结合滞回判据划分三级再生制动区间，生成工作区间标识；基于四轮滑移率及路面附着系数结合滞回判据划分三级再生制动区间，保证ABS工况下再生制动工作区间判断的明确性，同时构建五阶制动状态机并设置单向递进跃迁规则，实时判定当前制动状态，保证ABS介入过程中再生制动与液压制动协调控制的精准性，降低制动力矩分配误差。