制动控制方法、装置、设备及介质

本申请提供了制动控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆制动控制技术领域。本申请在对矿用无人运输自卸车执行制动控制的过程中，以融合前馈控制表的闭环控制为中心执行对于制动压力值的精确闭环控制，并引入制动压力传感器失效情况下的开环控制作为第一级冗余，电液比例阀失效情况下的驻车制动紧急介入作为第二级冗余，构建了“压力闭环控制——开环冗余控制——驻车制动紧急介入”的三级制动安全保障体系，能提升够矿用无人运输自卸车在井下恶劣工况下的运行安全性与可靠性。