一种纯电重卡双电驱桥的自适应调节换挡控制方法及系统

本发明公开了一种纯电重卡双电驱桥的自适应调节换挡控制方法及系统，方法包括：多维度工况实时采集与预处理；通过多因子自适应换挡点动态修正与驱动模式匹配，以基于多因子动态修正换挡点，并按工况自适应切换匹配驱动模式；换挡桥与补偿桥分段自适应扭矩协同控制，确保整车总驱动扭矩恒定；换挡执行参数自适应PID调节，优化换挡执行品质；整车硬件故障实时自检与容错切换，以使单桥故障时可自动切换至单桥限功率行驶；换挡完成后稳态扭矩分配自优化；并支持云端数据迭代与OTA参数更新。本发明消除了重载换挡动力中断与溜坡风险，综合电耗降低8%~15%，高低温适应性与故障容错能力显著提升。