一种基于对位防护的无线调车机车信号和监控系统及无线机车调车方法

本发明提供了一种基于对位防护的无线调车机车信号和监控系统，包括：摄像机和激光雷达，设置在卸载平台或土挡或货物线上，被配置为实时采集车列前端视频信息和实时测量到车列前端的距离信息；检测装置，被配置为对所述激光雷达的距离信息和所述摄像机的车列前端视频信息进行采样，并通过第一图传模块发送；其中，不同的第一图传模块具有不同的频点；检测接收装置，设置在调车机上，被配置为根据不同的货物线设置第二图传模块的频点，并通过第二图传模块接收对应频点的第一图传模块发送的距离信息和车列前端视频信息；车载显示器和STP车载主机，设置在调车机上，分别与所述检测接收装置通信连接。