一种具有障碍物避让功能的水下应急救护脱险舱

本发明公开了一种具有障碍物避让功能的水下应急救护脱险舱，舱体的外壁安装升降调节机构，舱体的顶部安装避障机构，避障机构包括四个沿着舱体周向排布的且均匀间隔设置的推进器，每个推进器均安装在对应支撑杆上，每个支撑杆的一端与舱体的顶部中央铰接、另一端与对应电动伸缩杆的一端铰接，每个电动伸缩杆的另一端与舱体的外壁铰接，每个推进器的推进方向垂直于对应的支撑杆的轴向，相对推进器的推进方向与舱体的中心轴线处于同一平面，通过电动伸缩杆的伸缩调节推进器的推进方向，舱体的左右前后侧外壁上均安装与电动伸缩杆一一对应的超声波测距仪，每个支撑杆上均安装第一陀螺仪，每个超声波测距仪的检测方向均朝上，舱体内设有控制器。