一种试管架传送轨道单元

本发明公开了一种试管架传送轨道单元，涉及医疗器械及实验室自动化技术领域包括轨道主体件、内循环推入组件、内循环推出组件、换道口光耦组件和导向限位结构；所述轨道主体件包括轨道基架组件、主轨驱动电机组件、主轨输送带、主轨输送带夹角拖轮组件、内循环驱动电机组件、内循环输送带、内轨输送带夹角拖轮组件、主轨换道闸板组件、内循环闸板组件以及内循环旋转光耦组件，本发明解决了现有试管架传送方式定位不准、灵活性差、易卡死、成本高的问题，通过摩擦输送带与步进电机结合实现高精度启停，模块化设计支持灵活组合与独立控制，并具备防卡死结构和低噪音易维护特点，在实现近似直线电机性能的同时大幅降低了成本。