家用智能图书存取装置及其使用方法

本发明公开家用智能图书存取装置及其使用方法，涉及智能存取装置技术领域。该家用智能图书存取装置，通过设置振动激励与检测模块，在夹爪接触书籍后且夹紧之前向书籍施加振动激励并采集振动响应信号，控制模块根据振动响应信号计算书籍的弹性模量，再根据弹性模量确定夹持力上限值并控制夹爪以不超过该上限值的夹持力夹持书籍，实现了对不同书籍结构状态的智能识别与夹持力的自适应调节，解决了现有图书存取装置因采用固定夹持力而无法兼顾夹持稳定性与书籍保护的问题，既避免了因夹持力过大对脆弱书籍造成损伤，又避免了因夹持力过小导致书籍滑落。