一种用于新能源汽车高速冲压线的单臂机械手

本申请属于新能源汽车冲压技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车高速冲压线的单臂机械手，包括底座，底座上设置有Y轴横梁，Y轴横梁上横向滑动设置有滑块和第一驱动机构；Z轴横梁纵向滑动设置在滑块上，滑块上还设置有第二驱动机构；Z1轴滑板纵向滑动设置在Z轴横梁上，Z轴横梁上设置有第三驱动机构；第一摆杆一端与Z1轴滑板上的第一旋转机构的输出端连接，另一端连接有第二旋转驱动机构，第二旋转机构设置有端拾器；第二摆杆一端与第三旋转机构的输出端连接，另一端与第一摆杆的中部铰接。端拾器做垂直的二维空间运动可以分解为水平运动和垂直运动，结构简单，能够以更小的驱动机构系统、更小的能耗实现端拾器在伺服压力机间的高速搬运工作。