一种工字轮自动上下料集成系统

一种工字轮自动上下料集成系统，包括移动平台机构、湿拉机、第一输送机构、机器人、打结集成平台、第二输送机构、异常轮排出台、控制柜与电柜。其中。移动平台机构包括轨道与移动滑台，移动滑台安装在轨道上，沿轨道移动。湿拉机设置有多个，沿轨道的延伸方向排布在轨道的两侧。第一输送机构设置在轨道的一侧，位于轨道与湿拉机之间，与轨道平行设置。第二输送机构设置在轨道的另一侧，位于轨道与湿拉机之间，与轨道平行设置。异常轮排出台设置在轨道的一端位置，处于靠近异常轮暂存台一侧。机器人、打结集成平台、控制柜与电柜安装在移动滑台上，从而可以方便地进行上料、下料，缩短上料、下料的时间，从而提高生产效率。