一种煤矿巷道胶管移动式卷盘与桁架组合伸缩收放装置

一种煤矿巷道胶管移动式卷盘与桁架组合伸缩收放装置，涉及煤矿巷道胶管收放输送设备技术领域，包括安装地台、伸缩桁架单元、伸缩驱动单元及移动式卷盘收放单元。伸缩桁架单元包括导向钢轨、驱动桥板、定位滑座与折叠连接架；驱动桥板上设有锁止卡箍，定位滑座设置可摆动胶管定位座，支撑托板布置胶管支撑座，实现胶管多点夹持支撑。伸缩驱动单元依靠线缆卷收机构驱动桁架分段伸缩；移动式卷盘收放单元可拆装转运，电机驱动收放转轮实现胶管的卷取或释放。本发明通过桁架伸缩与夹持释放实现协同作业，释放机构残余应力，适配巷道狭小工况，缓解速度差造成的胶管拉扯损伤，避免胶管跑偏缠绕，适用于煤矿井下高压胶管长距离铺放回收。