一种刺绣视觉打印一体机及工作方法

本发明公开了一种刺绣视觉打印一体机，包括适用于织物图案刺绣的绣花单元；安装在绣花单元上，完成织物打印上色的打印单元；对打印的图像进行定位、对刺绣导致的织物畸变进行变形补偿和适配的视觉单元；以及满足绣花单元、打印单元、视觉单元三者联动控制的刺绣视觉打印管理系统；织物经视觉单元、绣花单元、打印单元协作连续完成刺绣、打印一体操作。本发明将绣花单元、打印单元与视觉单元集成为一体化整机结构，采用打印的方式替代部分刺绣操作，减少绣花机使用绣线颜色的数量，提高颜色变化的柔和度，提升产品的视觉效果，同时织物无需在不同设备之间拆取转运，在同一台设备上即可完成刺绣、打印复合加工，提升了织物的加工效率和质量。