井下深部围岩地质遥控钻探机器人

本发明公开了一种井下深部围岩地质遥控钻探机器人，属于井下地质钻探设备技术领域，包括能够移动的履带车总成，在履带车总成的前方安装有能够将地表铲平的铲平总成，在履带车总成的后方安装有能够将对地质进行钻探的钻探总成；还包括以遥控方式发射信号的发射端以及接收信号并且设于履带车总成内部的接收执行端，工作人员通过发射端能够控制机器人独自进入至井下深部围岩的狭小区域并且依次完成机器人的移动、铲平及钻探工作。该机器人能够解决现有技术中人工钻探危险性高、劳动强度大、场地适配性差、自动化程度低、钻探精度不足的问题，从而实现深部井下狭小高危区域的无人化、远程化、一体化钻探作业。