构型与位姿协同可调的可重构破岩刀盘、掘进装备及方法

本发明公开了一种构型与位姿协同可调的可重构破岩刀盘、掘进装备及方法，包括中心承载体、周向铰接的刀具承载臂、构型驱动与锁止机构，以及集成于承载臂上的独立刀具平移与回转机构；通过承载臂角度调节可连续重构平面、锥面及异形工作面，通过解耦的刀位与刀姿调节可独立优化安装半径与倾角；配套统一接口的复合破岩扩展模块与多源状态监测系统，可实现多模式破岩与多参数协同优化。搭载该刀盘的掘进装备可根据地层动态调整构型与参数，配合等效作用角匹配与刀间距‑贯入度优化方法，实现复杂硬岩地层的高效低耗掘进。本发明无需更换刀盘即可适配多变地质条件，显著提升装备的地层适应性与施工效能，适用于各类硬岩隧道与地下工程。