一种破碎地层TBM卡机救援的自锚式智能反向开挖系统

本发明涉及地下工程机械施工技术领域，公开了一种破碎地层TBM卡机救援的自锚式智能反向开挖系统，包括底座、支撑腿、后固定反力架、动力头、回拉/推进油缸、钻杆和智能控制箱。底座、支撑腿与后固定反力架共同建立自锚式反力体系。钻杆的前端可切换装配正向导孔小钻头和反向开挖刀头。智能控制箱接收数据，通过加权修正与证据理论进行融合，将开挖阻力机理模型与深度神经网络提取的特征结合，识别前方隐含工况；其基于风险指数建立模型预测控制的安全约束边界，以动态调节转速及推拉力，并在面临高危状态时触发继电器切断动力源。本发明能在刀盘后方受限空间提供反力支撑，解决了不可视状态下的安全盲挖脱困难题。