一种机器关节

本申请涉及机器转动技术领域，具体而言，涉及一种机器关节。机器关节包括第一活动单元、连接单元和第二活动单元；连接单元包括外壳模块、滚针模块、垫片模块、油封模块和第一转轴模块；外壳模块包括外壳主体和贯穿外壳主体的第一转动腔；滚针模块沿第一转动腔的轴向排布有两组，每组滚针模块沿第一转动腔的周向排布，垫片模块位于两组滚针模块之间；滚针模块包括滚针主体和设置在滚针主体外周面的中心环槽、第一螺旋槽和第二螺旋槽；第一转轴模块与第一活动单元连接，第二活动单元与外壳模块连接。本申请能够解决机器关节转轴弯曲变形难以管控的问题。