基于多时相激光雷达点云变化的地质灾害位移监测方法

本发明公开了基于多时相激光雷达点云变化的地质灾害位移监测方法，该方法将监测区域划分为若干网格单元，计算相邻两期点云之间的几何变化量形成时序变化序列，执行两级判定得到候选稳定区、变形区与高稳定区，经连通性检验和覆盖率校验确定最终稳定参考区；在最终稳定参考区内分别对前一期点云与当前期点云提取候选特征点，计算局部几何描述子并匹配筛选得到高质量对应点集合；以高质量对应点集合构建配准参数与位移场联合优化的目标函数，求解得到配准参数和面式位移场，约束最终稳定参考区内各点位移矢量为零。本发明能够从持续变形的地质灾害场景中自动识别稳定参考区域，避免配准过程吞噬真实位移，准确测量灾害体表面全场位移。