一种基于镜面辅助双目多线扫描的三维全景测量装置及方法

本发明公开了一种基于镜面辅助双目多线扫描的三维全景测量装置及方法，装置包括双目相机、线激光器、衍射光栅、左平面镜、右平面镜等。线激光器发出的线激光经衍射光栅分束形成零级、正一级和负一级激光线，零级激光线形成固定零级参考光平面，正一级和负一级激光线随衍射光栅转动实现多线扫描。左、右平面镜用于将被测目标侧后区域以镜像形式引入双目相机视场，通过双目标定、平面镜标定、光平面标定、条纹中心提取、基于零级参考光平面的级次判别、对应级次光平面距离约束筛选、三维重建和镜像点云映射融合，获得被测目标的三维全景点云。本发明能够扩展双目测量观测范围，提高多线扫描效率，并抑制镜面辅助多线测量中的条纹串扰和级次混淆。