一种多模态验布装置、方法及预缩验布裁切一体系统

本发明涉及面料处理技术领域，公开了一种多模态验布装置、方法及预缩验布裁切一体系统，包括红外热成像模组、可见光视觉模组和控制器；两个可见光相机分别设置在红外热成像相机的上游侧和下游侧；可见光相机的光轴与红外热成像相机的光轴交汇于面料通道预设的检测区域，且其视场在所述检测区域重叠。本发明将红外热成像相机与两个可见光相机进行特定组合，使其光轴交汇于同一检测区域并实现视场重叠，形成多模态同步采集架构，并使多模态同步采集架构的三个相机在同一时刻对同一检测区域进行同步图像采集，以获得空间上对应同一区域、时间上对应同一时刻的红外热图像与多视角可见光图像，为裁切决策提供时空关联的多模态检测数据。