一种全自动液体检测协同工作站

本发明适用于实验室液体处理设备技术领域，提供了一种全自动液体检测协同工作站，包括机架、第一缓存机构、物料输送机构、旋盖夹紧机构、第一六轴机器人、第二六轴机器人、移栽运动机构、三轴移栽吸液机构、润洗机构和主控系统，所述机架顶部形成作业平台，所述第一缓存机构设置于所述作业平台侧边，所述物料输送机构连接于所述第一缓存机构底部，所述旋盖夹紧机构设置于所述作业平台中部，所述旋盖夹紧机构包括升降驱动机构、开合盖机构和夹紧机构，所述升降驱动机构的输出端连接所述开合盖机构，用以驱动所述开合盖机构进行升降运动。本发明通过多机构协同联动的设置完成了实验室液体检测全流程繁琐操作，实现多工位、多工序自动化连续作业。