一种高兼容性自动开盖的样本前处理系统

本发明涉及一种高兼容性自动开盖的样本前处理系统，包括进样托盘、进样侧拨组件、试管架ID识别组件、横拨组件、试管ID识别组件、开盖组件、试管盖收集组件、出样托盘、出样传送带、出样拨杆组件、出样侧拨组件、机架和控制组件；本发明的有益效果是：1.能够对不同尺寸的试管进行开盖作业，满足不同用户使用不同尺寸试管，或者同一用户混用不同尺寸的试管的兼容性需求；2.能够单台独立或者多台串联，对样本进行开盖等检测前的预处理作业，用户可以根据实际使用场景，选择不同数量仪器进行联机使用；3.能够单台或者多台串联接入到尿液、血液等体液样本处理流水线中使用，组成完整的全自动样本处理系统，提高样本的处理速度，减轻用户的劳动强度。