基于目标相对位置估计的多红外传感器多目标关联方法

本发明具体为基于目标相对位置估计的多红外传感器多目标关联方法，涉及多红外传感器多目标关联与定位技术领域，包括：将观测红外传感器两两配对，对各传感器观测的目标根据测向线进行配对，计算配对测向线间的公垂线垂足距离及公垂线垂足中点。本发明中，将伪点细分为共面伪点、传感器航向之后伪点、目标航向之后伪点以及传感器与目标之间伪点四个类别，并针对每一类伪点的空间位置特征设计了差异化的识别与剔除策略；通过测向线夹角余弦值识别共面伪点，利用公垂线垂足中点与传感器位置中点及偏航方向的相对关系剔除传感器后方伪点，借助k最近邻聚群方法识别目标后方伪点，基于距离归一化权重剔除传感器与目标之间的伪点。