一种应用于毫米波雷达的遮挡检测方法、装置以及设备

本发明公开一种应用于毫米波雷达的遮挡检测方法、装置以及设备，方法包括：采集多帧目标雷达数据；目标雷达数据包括当前检测场景下，每帧目标雷达数据中每个检测对象对应的目标采样参数以及目标通道数据；基于目标采样参数以及目标通道数据进行数据处理，得到当前检测数据；当前检测数据包括待检测幅度数据、待检测底噪数据和待检测幅相数据；获取遮挡检测阈值以及历史帧对应的历史检测数据；基于待检测幅度谱数据、待检测底噪数据、待检测幅相数据、历史检测数据以及遮挡检测阈值，进行雷达遮挡检测，得到遮挡检测结果。本发明将当前检测数据与遮挡检测阈值进行比较，进而判断雷达是否被遮挡，能够提高遮挡检测的可靠性和准确性。