一种基于北斗基准锚定与低轨卫星定向补位的自适应选星方法

本发明提供了一种基于北斗基准锚定与低轨卫星定向补位的自适应选星方法，包括以下步骤：将北斗卫星作为基准锚定星，通过选星约束条件锁定融合定位的稳定时空基准，以避免低轨卫星星历误差导致的解算漂移；通过几何补位筛选规则选择可视条件下的低轨卫星，以填补北斗星座的空域几何缺口和优化GDOP；响应于满足应急补盲条件，触发补盲机制，选择低轨卫星进行补位。