一种短时唤醒工作模式下船舶定位飞点快速识别方法及系统

本发明提出一种短时唤醒工作模式下船舶定位飞点快速识别方法及系统，所述方法包括：在船舶定位装置进入短时唤醒工作窗口后，计算唤醒时刻初始数据并设置对应有效性标志；采集MEMS IMU短时测量并计算当前GNSS历元对齐的惯性测量数据及对应有效性标志；将当前GNSS历元定位数据进行坐标转换并进行杆臂补偿，得到GNSS候选位置、惯性参照位置及对应有效性标志；结合海面参考高程、天线安装高度和最近可信状态，计算海面高程‑曲率可达联合特征向量、安全位置候选及对应有效性标志；以最近可信状态为单一锚点，计算单锚双向虚拟自闭合因子及对应有效性标志；执行分层判断，输出可信、飞点、待定或不可用状态，并完成对应的结果处置。