一种无人机机载低空气象环境实时监测方法

本发明涉及一种无人机机载低空气象环境实时监测方法，由部署在多旋翼无人机平台的边缘计算节点执行，包括多源数据同步采集、飞行模式判定与算法‑权重四元组切换、传感器时间常数辨识、物理约束与下洗增益联立反演、双通道融合与质量标签生成、真值与质量标签同步输出六个步骤。机器学习残差通道按传感器残差能量自适应权重并配备双重域外检测，多维数据质量标签从边缘端贯穿至下游应用。本发明将下洗扰动模型增益与气象环境真值在同一加权最小二乘通道联立反演实现可观测性互补，物理‑机器学习双通道融合介入程度由数据质量标签逐条标注实现可追溯，能够应用于低空经济气象保障与近地面大气环境观测领域。