基于视觉反馈的激光切割坡口质量自适应控制方法及系统

本发明公开基于视觉反馈的激光切割坡口质量自适应控制方法及系统，该方法通过视觉采集单元实时采集切割区域图像并进行预处理；提取角度偏差、熔渣附着程度及挂渣程度三个维度的质量特征；将各特征归一化后按预设权重融合为综合质量偏差指标；将综合偏差与目标阈值比较生成控制误差信号并进行限幅处理；基于误差信号对激光功率、切割速度及辅助气体压力进行协同调整，其中激光功率采用增量式PID控制律，切割速度引入功率‑速度耦合补偿项以维持热输入平衡，辅助气体压力根据熔渣附着程度按比例调节；重复上述步骤直至综合偏差收敛至阈值以下。本发明有效解决了人工检测滞后、参数耦合难以协调的问题，显著提升了一次合格率和加工一致性。