基于半实物仿真的运载火箭姿态控制参数优化验证方法和装置

本申请提供一种基于半实物仿真的运载火箭姿态控制参数优化验证方法和装置，涉及运载火箭控制技术领域，包括：建立运载火箭的闭环姿态控制系统；对待优化控制参数进行粒子群寻优，确定最优控制参数；将最优控制参数应用于姿态控制器在环的数学仿真试验，得到最优控制参数的数学仿真验证结果；将最优控制参数应用于运载火箭的关键硬件在环的半实物仿真试验，得到最优控制参数的半实物仿真验证结果。本申请提供的方法和装置，通过半实物仿真可以充分考核理论上最优的控制参数在面对真实硬件非线性、环境不确定性和模型误差时的有效性与鲁棒性，提高了运载火箭姿态控制系统设计的效率和性能，提高了运载火箭控制系统的稳定性和鲁棒性。