面向小行星自主探测的仿真平台

本发明涉及深空探测技术领域，提供了一种面向小行星自主探测的仿真平台。该仿真平台包括环境构建过程、探索行为组织过程、行为校验过程、行为执行过程及反馈生成过程。环境构建过程用于构建仿真环境；探索行为组织过程用于将航天器及其载荷的在轨能力抽象为探索行为，并构建由多个细分探索行为组成的探索行为体系；行为校验过程用于针对各待校验细分探索行为进行预执行可行性校验，生成校验后的探索行为序列；行为执行过程用于执行校验后的探索行为序列并更新状态信息或生成行为产物；反馈生成过程用于生成反馈数据。本发明能够避免不满足近小行星探测约束的探索行为直接进入执行过程，支持自主小行星探测任务全过程闭环仿真验证。