家电设备控制方法、移动机器人及网关设备

本申请涉及智能家居控制技术领域，尤其涉及一种家电设备控制方法、移动机器人及网关设备，方法应用于移动机器人，移动机器人配置有红外发射模块和移动机构，方法包括接收网关设备发送的控制信息，控制信息包括家电设备的目标位置和红外控制码，目标位置用于表征家电设备在室内环境中的位置；以目标位置为移动机器人的移动终点，驱动移动机构运动；当移动机器人移动至目标位置时，基于红外控制码，驱动红外发射模块向家电设备发送红外控制信号，以使家电设备执行红外控制信号对应的动作。本方法实现了基于移动机器人向家电设备转发对应的红外控制码，以实现对家电设备的红外控制，降低了对家电设备进行控制的复杂度。