一种驱动装置

本申请提供了一种驱动装置，涉及精密驱动与调节技术领域。该驱动装置包括基座、被驱动件、多个驱动组件和控制器；多个驱动组件设置于基座与被驱动件之间，每个驱动组件包括沿动力传递路径连接的伸缩驱动单元和剪切驱动单元，以共同驱动作用端。控制器基于预设位姿指令及各作用端相对于被驱动件的位置确定各作用端的目标位移，将目标位移分解为沿不平行的伸缩方向和剪切方向的伸缩目标位移和剪切目标位移，并控制相应驱动单元，使各作用端产生目标位移。由此，可协调多个不同作用位置的驱动输出，使被驱动件产生预设位姿变化。