基于多模态交互与情绪感知的桌面智能教育机器人

本发明提出了一种基于多模态交互与情绪感知的桌面智能教育机器人，涉及教育机器人领域，以解决现有设备在复杂环境下情绪识别率低且缺乏多维闭环交互体系的问题。该机器人包括：多模态感知单元，用于采集用户的多模态感知数据；端云协同处理单元，用于对所述多模态感知数据进行特征提取与加权融合分析以识别用户情绪状态，并结合预设上下文环境生成包含文本反馈与硬件控制参数的多维干预策略；多模态执行单元，包含具备香氛与吸尘结构的环境调节组件及物理交互组件，用于根据所述多维干预策略执行对应的物理环境调节与拟人化交互反馈。本发明实现了情绪数据感知到本地环境调节与云端策略疏导的完整闭环，主要用于智能教育陪伴场景。