一种可变数字孪生同步控制方法及设备

本发明提供一种可变数字孪生同步控制方法及设备，包括：获取扩展现实辅助多无人机系统的系统状态信息；根据无人机感知数据及操作者交互反馈生成候选更新单元；预估各候选更新单元同步后在任务执行、飞行安全和扩展现实交互方面的综合影响，扣除资源消耗后作为综合效用值；根据该效用及资源预算确定数字孪生体构成要素，得到可变数字孪生体规划；根据该规划及网络状态选取同步更新集合并分配传输与计算资源；更新数字孪生体并输出控制指令或交互反馈；监测数字孪生体的一致性状态，不满足预设条件时执行修复或切换安全优先模式。本发明能够在有限资源下实现数字孪生的动态结构规划选择性同步，提高任务成功率、安全性及交互连续性。