一种智能船舶协同决策与控制方法

本发明公开了一种智能船舶协同决策与控制方法，通过统一世界时空拓扑结构实现航行、船体、机舱、货物、能效、集成平台数据的深度融合与统一表达；采用DeepSeek Ri推理链的递归认知晶格、原生稀疏注意力与多头潜在注意力机制，实现跨域场景理解与多目标策略生成；依托多域仿真加速平台，实现水下环境建模、船体运动仿真、机舱系统仿真、能效预测与货物管理；构建双环控制架构，内环确保设备稳定控制，外环提供智能自适应策略，确保AI决策的可验证性、可解释性与闭环执行能力，并实现数字孪生呈现及仿真。本发明解决了现有智能船舶系统在多域协同、环境感知、健康管理、能效优化等方面的技术瓶颈。