一种具身智能机器人模型训练方法、设备及介质

本公开提供了一种具身智能机器人模型训练方法、设备及介质，所述方法包括：将任务指令输入至具身智能机器人模型，在仿真环境中对所述具身智能机器人模型进行视觉‑语言‑动作混合训练；在所述视觉‑语言‑动作混合训练过程中，所述具身智能机器人模型通过视觉感知识别设备状态，根据所述任务指令控制仿真机器人执行动作，以完成所述任务指令对应的任务。本公开能够避免误差累积问题，实现更准确的任务理解和动作执行。