一种面向多规格纸箱的码放路径自适应规划方法及系统

本发明公开了一种面向多规格纸箱的码放路径自适应规划方法及系统，涉及工业视觉技术领域，包括：获取各待码放纸箱的属性参数，确定顶面承载拓扑图并生成顶面承载权重分布；以整体空间利用率大于预设空间利用率阈值为约束，进行纸箱随机码放，生成第一模拟纸箱码放垛型；基于顶面承载权重分布，计算排布缝锁率和排布角锁率，加权计算得到第一整体排布锁合度；进行模拟纸箱码放垛型的迭代寻优，直至符合预设收敛条件，将寻优过程中最大整体排布锁合度对应的模拟纸箱码放垛型作为最优码放路径规划方案。解决了现有技术中由于纸箱空箱质量轻且中空，码放后垛型极易滑移或坍塌，存在堆叠稳定性不足、下层纸箱承载压力分布不均的技术问题。