一种基于Nvidia-F28388D架构的多直线电机动子小车调度方法及系统

本发明提供了一种基于Nvidia‑F28388D架构的多直线电机动子小车调度方法及系统，包括：步骤S1，周期性采集管理范围内的直线电机动子小车的状态信息得到区域状态表；步骤S2，根据运输任务集合、区域状态表以及轨道区段状态集合，划分编队并为编队生成编队级调度指令；步骤S3，基于编队级调度指令对编队成员车辆进行身份绑定与状态校验；步骤S4，将编队级调度指令解耦为每个编队成员车辆的单车参考任务；步骤S5，根据编队成员车辆的单车参考位置建立从单车参考位置到轨道区段的映射关系并控制编队成员车辆运行。有益效果是本发明能够在降低顶层调度负担的同时，建立从编队级调度到底层单车执行的可靠转换机制，并在执行前对车辆进行完整的身份绑定与状态校验。