一种智能任务动态规划调度方法及系统

本发明公开了一种智能任务动态规划调度方法及系统，属于自动化任务调度控制技术领域。本发明通过采集任务指令、环境及资源数据，完成非标准化任务指令的结构化解析；采用五维量化评估方式实现任务优先级分级，结合任务等级完成差异化任务拆解，并对拆解后的原子子任务进行全局冲突检测与消解；通过多目标优化算法完成子任务时序排序与动态资源分配，生成初始调度方案；在任务执行过程中实时监测现场工况，根据扰动幅度采用增量迭代或全量迭代方式动态更新调度方案；任务执行完成后通过全流程数据归档实现调度逻辑闭环优化。本发明解决了传统任务调度方案逻辑固化、需求适配差、资源分配不均、多任务冲突频发、动态适配能力弱的技术问题，具备调度精度高、工况适配性强、运行稳定性好、资源利用率高的优点，可广泛应用于工业自动化作业、多设备协同调度、智能办公管控、无人设备作业等领域。