一种面向防洪排涝场景的六联智能体动态任务分配方法

本发明公开一种面向防洪排涝场景的六联智能体动态任务分配方法，涉及城市防洪排涝应急指挥技术领域，包括：获取防洪排涝场景下的全局视频图像数据、音频数据、水利水务物联网时序监测数据、防汛业务基础时空数据与台账数据、应急人员动态资源感知数据以及应急机动装备动态感知数据，并将数据分别接入视联、音联、物联、数联、人联和机联智能体，并由各智能体输出多源事件；由协同中枢将多源事件统一封装为带时空基准的事件对象，对多个事件对象进行融合与优先级排序，将融合后事件分解为若干子任务，将子任务分配至对应智能体；各智能体执行子任务后进行状态反馈。本发明实现多源数据融合与六联智能体协作。