一种基于机器视觉的管道切口识别方法及系统

本发明涉及图像识别技术领域，属于图形图像处理与工业检测交叉分类号下的图像数据解析分支。本发明公开了一种基于机器视觉的管道切口识别方法及系统。该方法控制多角度环形光源阵列按预设时序交替触发采集多帧原始图像序列，将图像序列转换至频域，利用高反光频段抑制掩膜和阴影频段补偿掩膜对各帧频域系数进行加权处理并逆变换生成多帧光照均衡图像；将图像输入双分支特征提取网络，第一分支经极坐标变换采用一维卷积提取沿圆周方向的连续边缘特征，第二分支在笛卡尔坐标系下采用空洞空间卷积提取局部几何突变特征。本发明消除了金属反光与管腔阴影造成的灰度畸变，解决了边缘特征断裂问题，实现了复杂光照下切口轮廓拓扑结构的连续提取。