基于深度学习多特征融合的糯玉米包装高速视觉计数方法

本申请提供一种基于深度学习多特征融合的糯玉米包装高速视觉计数方法，涉及农产品加工生产线机器视觉检测技术领域。该方法包括：采集糯玉米包装产品通过视觉检测区域时的多帧图像及对应的传送带运行速度；通过深度学习目标检测网络获得候选包装目标的目标区域、可见轮廓和目标外观特征向量；提取几何形态特征，并依据目标外观特征向量和几何形态特征的可靠度进行加权融合；根据运行速度和历史运动状态完成跨帧目标关联及轨迹更新；根据包装目标中心点依次通过判定边界和计数边界的情况进行去重计数。本申请能够降低真空包装反光、形变、局部遮挡及粘连对目标识别和轨迹连续性的影响，适用于糯玉米包装产品的高速在线计数。