基于工业视觉的黑灯工厂工件表面缺陷检测方法及装置

本发明涉及工业制造技术领域，尤其涉及一种基于工业视觉的黑灯工厂工件表面缺陷检测方法及装置，该方法利用低角度侧光与背透光源获取多维度图像集，分别增强轮廓与分离纹理；基于侧光图像构造边缘梯度特征，结合编织纹理方向筛选候选线头区域；同步分析背光图像的灰度分布差异，联合梯度极值精准区分余线突出与线头回缩两缺陷；建立特征与预设分类模型的映射关系，量化判定缺陷类型及严重程度；依据判定结果生成包含位置、类型及策略的自动化分拣报告。该方法通过多光源融合与多维特征协同分析，有效克服柔性织物纹理干扰，实现了对细微缝头缺陷的高精度识别与全自动闭环管控，显著提升黑灯工厂的生产效率与质检智能化水平。