一种多激光传感器邻域自标定胎面胶轮廓重构方法及装置

本发明提供一种多激光传感器邻域自标定胎面胶轮廓重构方法及装置，包括以下步骤：获取两个相邻传感器对标定块进行扫描得到的轮廓线，并根据所述轮廓线确定相邻传感器之间的偏差角和偏差距离；获取若干个传感器扫描得到的被测胎面胶的局部轮廓线，并将所述局部轮廓线根据偏差角和偏差距离进行旋转和平移；对旋转和平移后的局部轮廓线进行欧氏空间距离计算，从而得到相邻两个局部轮廓线的最佳匹配点集；对所述最佳匹配点集进行加权融合处理，从而得到关于被测胎面胶的整体轮廓线；本发明的有益效果为：本发明不需要加工难度高、成本也高的大的标定物，同时标定过程简单，容易操作；本发明对匹配的点集采用加权融合，提高了重叠部分数据的准确性。