一种PTZ摄像头目标自动定位方法及系统

本发明涉及一种PTZ摄像头目标自动定位方法及系统。该方法通过获取摄像机与目标物的全球定位系统坐标及人工微调后的三维角度偏差，并将地球表面划分为具有唯一标识的经纬度网格，对多模型（椭球、球面、二维平面）下的历史误差分布进行统计建模。利用模型区域误差响应映射库与物理启发式判据，选择适配度最高的地球几何模型，实时对云台控制参数进行加权补偿。此外，通过在线将新产生的偏差数据增量融合入地理误差指纹数据，实现模型自适应优化。该方案有效提升了定位与跟踪的精度和鲁棒性，适用于复杂地理环境下的自动化摄像系统控制。