一种基于多视角点云的乌鳢表型分析方法及系统

本发明公开了一种基于多视角点云的乌鳢表型分析方法及系统。该方法首先依据乌鳢群体先验表型数据与摄像头性能，优化设计半球罩式多视角采集平台；结合乌鳢体表反光、颜色及湿润程度动态配置采集参数，对离水乌鳢进行同步成像并重建初始点云；通过提取各视角有效区域掩膜与几何置信度图，剔除背景干扰并进行加权融合，实现点云高精度去噪；最后基于主轴分析构建鱼体标准化坐标系，提取全长、体高、体厚参数，并通过主轴切片积分获取完整表型数据。本发明有效解决了乌鳢体表反光导致的点云缺失及姿态差异引起的测量误差问题，显著提升了表型参数的自动化提取精度与效率。