一种融合隐式神经表示与表面元素的无人机大规模精细曲面重建方法及系统

一种融合隐式神经表示与表面元素的无人机大规模精细曲面重建方法及系统，涉及无人机领域，该方法包括：获取无人机多视角航空影像，恢复初始表面几何并离散为带空间位置与法向的表面元素，绑定可学习神经描述符。布置变形图节点与邻近表面元素关联，使表面元素随节点位姿同步更新。聚合查询点邻域表面元素的神经描述符经神经网络回归，构建符号距离场。基于相机位姿可微渲染生成预测影像，以重建损失回传梯度更新节点位姿与神经描述符。最终以校正位姿驱动表面元素，生成稠密符号距离场并提取三维曲面模型。实施该方法，提升大规模无人机场景三维重建中复杂精细曲面区域的局部几何细节保留精度。